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| Semester | Herbstsemester 2024 |
| Angebotsmuster | Jedes Herbstsemester |
| Dozierende |
Lorin Fasel (lorin.fasel@unibas.ch)
Nicolas Gerig (nicolas.gerig@unibas.ch) Murali Krishna Karnam (murali.karnam@unibas.ch) Georg Rauter (georg.rauter@unibas.ch, BeurteilerIn) |
| Inhalt | LTI-systems, Frequency response, Analytical control synthesis, Nyquist and bode plots, Transition Matrix, State transform, controlability, observability, transition from transfer functions to state space models (normals forms), state control (pole placement, stabilizability, stabilization of arbitrary working points), State observer, Kalman filter Group project for stabilizing an inverted pendulum using TwinCAT3 & Matlab Simulink Matlab/Simulink will be used as a basic calculation, simulation, and visualization tool |
| Weblink | DBE_MA BME |
| Unterrichtssprache | Englisch |
| Einsatz digitaler Medien | kein spezifischer Einsatz |
| Intervall | Wochentag | Zeit | Raum |
|---|---|---|---|
| wöchentlich | Dienstag | 10.15-12.00 | Hegenheimermattweg 167B, Lecture Hall 02. 097 |
| Module |
Modul: Applications of Distributed Systems (Masterstudium: Computer Science) Modul: Applications of Machine Intelligence (Masterstudium: Computer Science) Modul: Biomedical Engineering Basics (Masterstudium: Biomedical Engineering) Modul: Electives in Data Science (Masterstudium: Data Science) Modul: Vertiefung Medizinische Nanowissenschaften (Masterstudium: Nanowissenschaften) |
| Leistungsüberprüfung | Examen |
| Hinweise zur Leistungsüberprüfung | Examen |
| An-/Abmeldung zur Leistungsüberprüfung | Anm.: Belegen Lehrveranstaltung; Abm.: stornieren |
| Wiederholungsprüfung | eine Wiederholung, bester Versuch zählt |
| Skala | 1-6 0,1 |
| Wiederholtes Belegen | nicht wiederholbar |
| Zuständige Fakultät | Medizinische Fakultät |
| Anbietende Organisationseinheit | Departement Biomedical Engineering (DBE) |