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69469-01 - Vorlesung mit Übungen: Introduction to LTI-Systems and Control 3 KP

Semester Herbstsemester 2024
Angebotsmuster Jedes Herbstsemester
Dozierende Manuela Eugster (manuela.eugster@unibas.ch)
Lorin Fasel (lorin.fasel@unibas.ch)
Nicolas Gerig (nicolas.gerig@unibas.ch)
Murali Krishna Karnam (murali.karnam@unibas.ch)
Georg Rauter (georg.rauter@unibas.ch, BeurteilerIn)
Inhalt LTI-systems, Frequency response, Analytical control synthesis, Nyquist and bode plots,
Transition Matrix, State transform, controlability, observability,
transition from transfer functions to state space models (normals forms),
state control (pole placement, stabilizability, stabilization of arbitrary working points),
State observer, Kalman filter
Group project for stabilizing an inverted pendulum using TwinCAT3 & Matlab Simulink
Matlab/Simulink will be used as a basic calculation, simulation, and visualization tool
Weblink DBE_MA BME

 

Unterrichtssprache Englisch
Einsatz digitaler Medien kein spezifischer Einsatz

 

Intervall Wochentag Zeit Raum
wöchentlich Dienstag 10.15-12.00 Hegenheimermattweg 167B, Lecture Hall 02. 097

Einzeltermine

Datum Zeit Raum
Dienstag 17.09.2024 10.15-12.00 Uhr Hegenheimermattweg 167B, Lecture Hall 02. 097
Dienstag 24.09.2024 10.15-12.00 Uhr Hegenheimermattweg 167B, Lecture Hall 02. 097
Dienstag 01.10.2024 10.15-12.00 Uhr Hegenheimermattweg 167B, Lecture Hall 02. 097
Dienstag 08.10.2024 10.15-12.00 Uhr Hegenheimermattweg 167B, Lecture Hall 02. 097
Dienstag 15.10.2024 10.15-12.00 Uhr Hegenheimermattweg 167B, Lecture Hall 02. 097
Dienstag 22.10.2024 10.15-12.00 Uhr Hegenheimermattweg 167B, Lecture Hall 02. 097
Dienstag 29.10.2024 10.15-12.00 Uhr Hegenheimermattweg 167B, Lecture Hall 02. 097
Dienstag 05.11.2024 10.15-12.00 Uhr Hegenheimermattweg 167B, Lecture Hall 02. 097
Dienstag 12.11.2024 10.15-12.00 Uhr Hegenheimermattweg 167B, Lecture Hall 02. 097
Dienstag 19.11.2024 10.15-12.00 Uhr Hegenheimermattweg 167B, Lecture Hall 02. 097
Dienstag 26.11.2024 10.15-12.00 Uhr Hegenheimermattweg 167B, Lecture Hall 02. 097
Dienstag 03.12.2024 10.15-12.00 Uhr Hegenheimermattweg 167B, Lecture Hall 02. 097
Dienstag 10.12.2024 10.15-12.00 Uhr Hegenheimermattweg 167B, Lecture Hall 02. 097
Dienstag 17.12.2024 10.15-12.00 Uhr Hegenheimermattweg 167B, Lecture Hall 02. 097
Module Modul: Applications of Distributed Systems (Masterstudium: Computer Science)
Modul: Applications of Machine Intelligence (Masterstudium: Computer Science)
Modul: Biomedical Engineering Basics (Masterstudium: Biomedical Engineering)
Modul: Electives in Data Science (Masterstudium: Data Science)
Modul: Vertiefung Medizinische Nanowissenschaften (Masterstudium: Nanowissenschaften)
Leistungsüberprüfung Examen
Hinweise zur Leistungsüberprüfung Examen
An-/Abmeldung zur Leistungsüberprüfung Anm.: Belegen Lehrveranstaltung; Abm.: stornieren
Wiederholungsprüfung eine Wiederholung, bester Versuch zählt
Skala 1-6 0,1
Wiederholtes Belegen nicht wiederholbar
Zuständige Fakultät Medizinische Fakultät
Anbietende Organisationseinheit Departement Biomedical Engineering (DBE)

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