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77537-01 - Seminar: Robot Programming (6 KP)
| Semester | Frühjahrsemester 2026 |
| Angebotsmuster | unregelmässig |
| Dozierende |
DiMI Robot (d.robot@unibas.ch)
Heiko Schuldt (heiko.schuldt@unibas.ch) Martin Vahlensieck (martin.vahlensieck@unibas.ch) Marco Vogt (marco.vogt@unibas.ch, BeurteilerIn) |
| Inhalt | The course consists of two parts: a seminar part, which includes a survey of relevant literature, a presentation, and a report, and a project part. The project introduces participants to the world of robot programming based on DiMI, the humanoid robot of the DMI. Project topics may include basic object detection, robot-human interaction, navigation, and autonomous robot movement. First, participants will develop their code inside the robot simulator. Then, for the final presentation, they will be able to deploy it on the actual robot device. |
| Lernziele | This seminar has three objectives: i.) to learn how to read scientific papers. ii.) to learn how to prepare and deliver presentations, as well as how to structure and write a report. iii.) to gain experience in programming a mobile robot, planning and conducting a complex project, setting and meeting milestones, etc. |
| Literatur | Will be announced at the seminar. |
| Teilnahmevoraussetzungen | You have successfully completed the following courses or acquired the equivalent skills and competencies. - Grundlagen der Programmierung - Übung: Grundlagen der Programmierung - Informatiklabor - Programmierprojekt - Algorithmen und Datenstrukturen |
| Unterrichtssprache | Englisch |
| Einsatz digitaler Medien | kein spezifischer Einsatz |
| Intervall | Wochentag | Zeit | Raum |
|---|---|---|---|
| wöchentlich | Mittwoch | 12.15-14.00 | Spiegelgasse 5, Seminarraum 05.002 |
Einzeltermine
| Datum | Zeit | Raum |
|---|---|---|
| Mittwoch 18.02.2026 | 12.15-14.00 Uhr | Spiegelgasse 5, Seminarraum 05.002 |
| Mittwoch 25.02.2026 | 12.15-14.00 Uhr | Fasnachtsferien |
| Mittwoch 04.03.2026 | 12.15-14.00 Uhr | Spiegelgasse 5, Seminarraum 05.002 |
| Mittwoch 11.03.2026 | 12.15-14.00 Uhr | Spiegelgasse 5, Seminarraum 05.002 |
| Mittwoch 18.03.2026 | 12.15-14.00 Uhr | Spiegelgasse 5, Seminarraum 05.002 |
| Mittwoch 25.03.2026 | 12.15-14.00 Uhr | Spiegelgasse 5, Seminarraum 05.002 |
| Mittwoch 01.04.2026 | 12.15-14.00 Uhr | Spiegelgasse 5, Seminarraum 05.002 |
| Mittwoch 08.04.2026 | 12.15-14.00 Uhr | Spiegelgasse 5, Seminarraum 05.002 |
| Mittwoch 15.04.2026 | 12.15-14.00 Uhr | Spiegelgasse 5, Seminarraum 05.002 |
| Mittwoch 22.04.2026 | 12.15-14.00 Uhr | Spiegelgasse 5, Seminarraum 05.002 |
| Mittwoch 29.04.2026 | 12.15-14.00 Uhr | Spiegelgasse 5, Seminarraum 05.002 |
| Mittwoch 06.05.2026 | 12.15-14.00 Uhr | Spiegelgasse 5, Seminarraum 05.002 |
| Mittwoch 13.05.2026 | 12.15-14.00 Uhr | Spiegelgasse 5, Seminarraum 05.002 |
| Mittwoch 20.05.2026 | 12.15-14.00 Uhr | Spiegelgasse 5, Seminarraum 05.002 |
| Mittwoch 27.05.2026 | 12.15-14.00 Uhr | Spiegelgasse 5, Seminarraum 05.002 |
| Module |
Modul: Applications and Related Topics (Bachelorstudium: Computer Science) Modul: Applications and Related Topics (Bachelor Studienfach: Computer Science) |
| Prüfung | Lehrveranst.-begleitend |
| Hinweise zur Prüfung | The overall grade will be composed of - a grade for the robot programming project (50%) - a grade each for the presentation (25%) and the report (25%) |
| An-/Abmeldung zur Prüfung | Anm.: Belegen Lehrveranstaltung; Abm.: stornieren |
| Wiederholungsprüfung | keine Wiederholungsprüfung |
| Skala | 1-6 0,5 |
| Belegen bei Nichtbestehen | beliebig wiederholbar |
| Zuständige Fakultät | Philosophisch-Naturwissenschaftliche Fakultät, studiendekanat-philnat@unibas.ch |
| Anbietende Organisationseinheit | Fachbereich Informatik |